he estado haciendo pruebas, el problema no estaba en que el archivo geoPDF no fuese compatible, sinó en el tamaño del mismo. Inicialmente descargaba la máxima superficie que me permitía el portal de descargas del ICGC , cosa que me generaba archivos geoPDF alrededor de 100 MB. He ido reduciendo el ámbito, para generar archivos menos pesados, por si éste era el problema para Orux. Efectivamente al final conseguí visualizarlos cuando el archivo es de alrededor de 1 MB. En un 25k, que era el que descargaba, correspondería a 100 o 200 ha así a ojo. No sé si también dependerá del dispositivo la capacidad de gestionar archivos de mayor tamaño.
saludos