Una posibilidad es la que indicas. Se suben los waypoints a Google Earth con las imágenes en una carpeta local, lo que admite sin problemas, y se guarda como "lugar", con extensión .kmz. El fichero funciona bien en OM y en IGN.
Otra forma es poner directamente en la carpeta tracklogs de OM el fichero .kml con los datos para cada waypoint de nombres, coordenadas, etc., y la carpeta donde se guardan las imágenes, sin comprimir. Pero el texto del fichero .kml debe editarse previamente, cambiando para cada waypoint la referencia a la carpeta de imágenes. Por ejemplo, en lugar de src="files/034" para dirigir a la imagen 034 en files, debería cambiarse a src="storage/emulated/0/oruxmaps/tracklogs/files/034".
Parece que ambos sistemas funcionan en OM e IGN, en tablet y móvil. Seguiré con ello.
¡Muchas gracias y un cordial saludo!
jsanzp