Seguir ruta, dirección en brújula

[recio3]

Buenas:



Estoy intentando que cuando yo sigo una ruta (la veo en el mapa como una línea discontinua de color azul),  me gustaría ver el TC-4 el icono con el waypoint de la ruta más proximo, es decir el siguiente waypoint de la ruta a alcanzar para poder dirigirme en la dirección correcta. Como cuando le das a navegar a un waypoint que has grabado manualmente y te sale un globo de color naranja para dirigirte a él sobre la brújula. Yo quiero eso pero con cada waypoint de la ruta para ir cambiando la dirección al andar.



Gracias, espero haberme explicado mas o menos.